豐田 Corolla Cross 在泰國首次全球亮相三年多後進行了改款。
在改款車型的揭幕儀式上，豐田推出了四款車型，包括一款內燃機車和三款混合動力車：1.8L Sport Plus、HEV Premium、HEV Premium Luxury 和 HEV GR Sport。
外觀上的更新使這款在東盟市場頗受歡迎的 SUV 與其他地區的 Corolla Cross 更為相似。顯著的變化包括重新設計的全 LED 前大燈，與日本和歐洲車型相似。新的前大燈設計採用了順序指示燈。其他外觀改進包括全景天窗和腳踢感應電動尾門。此外，尾燈採用了全新設計的 LED 燈組。
從 HEV Premium 開始的高端車型配備了 18 英寸雙色鋁合金輪轂，輪胎規格為 225/50R18。GR Sport車型配備了尺寸相似的輪胎，但合金輪轂的設計有所不同。
改款 Corolla Cross 基於 TNGA 平台打造，保留了傳統內燃機形式的 1.8 升自然吸氣汽油發動機，以及混合動力總成配置。
內燃機版本搭載 2ZR-FBE 1.8 升發動機，最大功率 140 馬力，最大扭矩 177 牛頓米。混合動力車型包括 HEV Premium、HEV Premium Luxury 和 HEV GR Sport，採用 2ZR-FXE 1.8 升發動機，最大功率 122 馬力。混合動力系統結合了 98 馬力的阿特金森循環內燃機和 72 馬力的電力驅動電機，可分別提供 142 牛米和 163 牛米的扭矩。
在安全配置方面，基本型 1.8 運動增強版配備了盲點監測和後方交叉交通警報系統。HEV 豪華型配備了豐田 Safety Sense 套件，包括預碰撞 AEB、動態雷達巡航控制系統、車道偏離警告、車道跟蹤輔助系統和自動遠光燈。HEV Premium Luxury 和 HEV GR Sport 還配備了駐車輔助制動功能。
其他安全裝備包括車身穩定控制、牽引力控制、ABS、EBD、制動輔助、坡道起步輔助、胎壓監測和七個安全氣囊。
內飾方面的改進包括引入了電動駐車制動器，取代了之前的腳踏機械式駐車制動器。所有車型都配備了 10.1 英寸觸摸屏，支持無線 Apple CarPlay 和 Android Auto。HEV Premium Luxury及以上車型配備了12.3英寸全數字顯示屏，用於顯示駕駛儀錶。內飾可選黑色或深玫瑰色（紅色），車內採用 LED 照明。無線設備充電和全景天窗在最高的兩款車型中均有配備。
在泰國，2024 款豐田卡羅拉 Cross 提供多種外觀顏色，包括 Celestile Gray Metallic、Metal Stream Metallic、Platinum White Pearl、Attitude Black Mica 和 Cement Gray Metallic。頂級 HEV GR Sport 車型提供更多選擇，如鉑白色珍珠配黑色車頂、紅色雲母金屬配黑色車頂和態度黑雲母。