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最近，兩輛下一代奧迪 RS4（即將更名為 RS5 Avant）的早期版本在北極圈寒冷的環境附近進行測試。奧迪正在修改其車型命名策略，以簡化電動汽車（EV）的識別。現在，數字為偶數的車型將表示電動車型。因此，A4 轎車將過渡到 A5，S4 和 RS4 車型也將相應調整。

即將推出的 RS5 Avant 將為其單框進氣格柵引入全新外觀，採用新的網狀圖案。該車的改進包括前保險杠進氣口更加明顯，前擋泥板上的通風口旨在改善車身側面的氣流。前後輪拱都有所擴大，使車輛外觀更寬闊、更堅固。車尾採用了雙橢圓形排氣口，但排氣口的尺寸比預期的要小，看來最終的設計還未完成。車尾的連續 LED 燈條和可提供定製選項的先進高清矩陣前燈技術是該車的顯著特徵。

另一個優雅的設計是齊平的門把手，在原型車中還可以看到兩種不同的輪轂設計，包括標誌性的五輻 "Rotor "設計的升級版。黑色多輻輪轂可能是日後推出的增強型競爭套件的一部分。

動力系統預計將保留現款 RS5 的 2.9 升雙渦輪增壓 V6 發動機，但會增加插電式混合動力系統，這表明該車將注重性能，並具有一定的純電動行駛能力。奧迪曾表示，其下一代跑車將大幅超越之前的產品，儘管汽車行業正逐步轉向電動汽車，但奧迪仍將致力於追求卓越。在進行了大量開發以確保其使用壽命和吸引力之後，RS5 預計將於明年全面亮相。

展望未來，全新 A5 和 S5 車型預計將於 2024 年推出。雖然目前還不清楚這些車型是否會在美國展廳銷售，但奧迪的戰略可能會發生變化，有可能將其緊湊型高性能旅行車引入美國市場。無論如何，奧迪很可能會在美國市場推出轎車和運動背殼版車型，至於這些車型是否會推出RS版車型，目前尚無定論。